그 동안 공개하지 않았던 소스들을 시간이 나는대로 모두 공개할까 합니다. 다만 염려스러운건 오래된 소스이고 실력이 일천할 때 만든거라 참고용으로만 사용해 주시기 바랍니다. 2015년에 만든 DC 24V 서보 모터 제어용 아두이노 펄스 발생기의 최종 버전 소스를 공개합니다. 별건 없습니다. FND 등의 동작 이상을 FreeRTOS 라이버러리로 해결한 예입니다. 2015년 공개한 소스와 설명 참고 : DC 24V 서보 모터 제어용 아두이노 펄스 발생기 이번에 공개되는 소스는 FreeRTOS 라이브러리를 사용하여 다음과 같은 차이가 있습니다. 1. 동작 펄스 발생중에도 서보 모터 속도 변화 가능 2. 4자리 FND가 일시 꺼지는 이상이 없음 아두이노 메인 스케치입니다. /* 모션 제어 메인 프로그래머 : 전직상 코딩 일자 : 2015년 9월 28일 버그 수정 일자 : 2015년 10월 21일 보완 수정 일자 : 2016년 3월 21일 : 가변저항값 안정화, EEPROM 명령 수정(writ